Mathematik

Abstand Punkt–Gerade berechnen: vier Wege

Abstand Punkt–Gerade berechnen: vier Wege
Abstand Punkt–Gerade berechnen: vier Wege
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Der Abstand eines Punktes von einer Geraden ist die Länge der kürzesten Verbindung zwischen beiden. Diese Verbindung steht senkrecht auf der Geraden und endet dort im Lotfußpunkt.

Auf dieser Seite lernst du vier Wege für eine Gerade in Parameterform kennen. Dabei gilt stets

$$g:\vec x=\vec a+\lambda\vec b\quad\text{mit}\quad\vec b\ne\vec 0.$$

Deine Lernziele

Hake ab, was du schon kannst — und komm am Ende hierher zurück!

Was bedeutet Abstand?

Zu jedem Punkt der Geraden kannst du eine Verbindung zum gegebenen Punkt $P$ zeichnen. Die kürzeste dieser Verbindungen steht senkrecht auf der Geraden.

Definition

Lotfußpunkt

Der Lotfußpunkt $F$ ist der Punkt auf der Geraden, für den der Verbindungsvektor zwischen $P$ und $F$ senkrecht zum Richtungsvektor $\vec b$ steht. Die Länge dieser Verbindung ist der Abstand $d(P,g)$.

Für senkrechte Vektoren ist das Skalarprodukt null. Deshalb gilt am Lotfußpunkt:

$$(\vec f-\vec p)\cdot\vec b=0.$$

Der Abstand ist anschließend die Länge des Lotvektors:

$$d(P,g)=\lVert\vec f-\vec p\rVert.$$

Ein Abstand ist immer eine nichtnegative Zahl. Liegt $P$ bereits auf $g$, sind Lotfußpunkt und Punkt identisch; dann ist $d(P,g)=0$.

Teste dich
Frage 1 von 1LeichtWelche Verbindung liefert den Abstand eines Punktes von einer Geraden?
Lösung: Die senkrechte Verbindung zur Geraden — Der Lotvektor steht senkrecht auf dem Richtungsvektor und besitzt die kleinstmögliche Länge.
Wie findest du den Lotfußpunkt?

Gegeben seien

$$P(1|-3|-3)$$

und

$$g:\vec x=\begin{pmatrix}2\\1\\-3\end{pmatrix}+\lambda\begin{pmatrix}-1\\3\\1\end{pmatrix}.$$

1. Allgemeinen Geradenpunkt ansetzen

Jeder Punkt auf $g$ hat die Form

$$F(\lambda)=\begin{pmatrix}2-\lambda\\1+3\lambda\\-3+\lambda\end{pmatrix}.$$

2. Verbindungsvektor bilden

Mit $\vec f-\vec p$ erhältst du

$$\overrightarrow{PF}=\begin{pmatrix}1-\lambda\\4+3\lambda\\\lambda\end{pmatrix}.$$

Die umgekehrte Richtung wäre ebenfalls möglich, weil sie dieselbe Länge besitzt und ebenfalls senkrecht auf $g$ stehen muss.

3. Orthogonalität fordern

Der Lotvektor und der Richtungsvektor müssen ein Skalarprodukt von null haben:

$$\begin{pmatrix}1-\lambda\\4+3\lambda\\\lambda\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}-1\\3\\1\end{pmatrix}=0.$$

Ausmultiplizieren ergibt

$$-(1-\lambda)+3(4+3\lambda)+\lambda=0,$$

also

$$11+11\lambda=0\quad\Rightarrow\quad\lambda=-1.$$

4. Lotfußpunkt bestimmen

Setze $\lambda=-1$ in die Gerade ein:

$$F=\begin{pmatrix}3\\-2\\-4\end{pmatrix}.$$

Merke

Beim Lotfußpunktverfahren bestimmst du zuerst den passenden Geradenparameter. Erst danach berechnest du die Länge der Verbindung.

Teste dich
Frage 1 von 1MittelWarum wird das Skalarprodukt mit dem Richtungsvektor gleich null gesetzt?
Lösung: Weil der Lotvektor senkrecht zur Geraden stehen soll — Zwei von null verschiedene Vektoren stehen genau dann senkrecht aufeinander, wenn ihr Skalarprodukt null ist.
Wie berechnest du die Länge des Lotes?

Für den gefundenen Lotfußpunkt $F(3|-2|-4)$ gilt

$$\overrightarrow{PF}=\begin{pmatrix}3-1\\-2-(-3)\\-4-(-3)\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}2\\1\\-1\end{pmatrix}.$$

Die Länge dieses Vektors ist

$$d(P,g)=\sqrt{2^2+1^2+(-1)^2}=\sqrt6\ \text{LE}.$$

LE bedeutet Längeneinheiten. Als Dezimalzahl ist der Abstand ungefähr $2{,}45$ LE.

Beispiel

Eine schnelle Plausibilitätsprüfung: Der Abstand ist positiv und kleiner als die Entfernung vom Punkt $P$ zum Aufpunkt $A(2|1|-3)$. Diese Entfernung beträgt $\sqrt{17}$ LE. Das Ergebnis $\sqrt6$ LE ist damit plausibel.

Typische Fehler sind:

  • den Parameter nicht wieder in die Gerade einzusetzen,
  • nur den Lotfußpunkt anzugeben, obwohl der Abstand gefragt ist,
  • bei der Vektorlänge das Quadrieren oder die Wurzel zu vergessen,
  • einen Vektor statt einer nichtnegativen Zahl als Abstand anzugeben.
Teste dich
Frage 1 von 1MittelWelcher Ausdruck ist der Abstand zwischen $P(1|-3|-3)$ und $F(3|-2|-4)$?
Lösung: $\sqrt{2^2+1^2+(-1)^2}$ — Der Vektor beschreibt Richtung und Verschiebung. Sein Betrag $\sqrt6$ ist die gesuchte Länge.
Welche anderen Rechenwege gibt es?

Direkte Formel mit dem Kreuzprodukt

Wenn nur der Abstand gefragt ist, kannst du im dreidimensionalen Raum direkt rechnen:

$$d(P,g)=\frac{\lVert(\vec p-\vec a)\times\vec b\rVert}{\lVert\vec b\rVert}.$$

Der Betrag des Kreuzprodukts beschreibt die Fläche eines Parallelogramms. Teilst du diese Fläche durch die Grundseitenlänge $\lVert\vec b\rVert$, erhältst du die zugehörige Höhe – also den Abstand.

Im Beispiel ist

$$\vec p-\vec a=\begin{pmatrix}-1\\-4\\0\end{pmatrix}$$

und

$$\begin{pmatrix}-1\\-4\\0\end{pmatrix}\times\begin{pmatrix}-1\\3\\1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-4\\1\\-7\end{pmatrix}.$$

Damit folgt

$$d(P,g)=\frac{\sqrt{(-4)^2+1^2+(-7)^2}}{\sqrt{(-1)^2+3^2+1^2}}=\frac{\sqrt{66}}{\sqrt{11}}=\sqrt6\ \text{LE}.$$

Die Reihenfolge im Kreuzprodukt kann den Ergebnisvektor umkehren. Sein Betrag bleibt jedoch gleich.

Hilfsebene

Eine weitere Möglichkeit ist eine Ebene durch $P$, die senkrecht zur Geraden steht. Der Richtungsvektor $\vec b$ wird dabei zum Normalenvektor der Ebene:

$$E:(\vec x-\vec p)\cdot\vec b=0.$$

Der Schnittpunkt von $g$ und $E$ ist der Lotfußpunkt. Dieses Verfahren ist besonders nützlich, wenn du das Schneiden einer Geraden mit einer Ebene üben oder den Lotfußpunkt geometrisch konstruieren möchtest.

Abstandsfunktion

Jeder Parameter $\lambda$ liefert einen Geradenpunkt und damit eine Entfernung zu $P$. Im Beispiel gilt

$$d^2(\lambda)=11\lambda^2+22\lambda+17=11(\lambda+1)^2+6.$$

Da ein Quadrat nie negativ ist, wird dieser Ausdruck für $\lambda=-1$ minimal. Somit ist

$$d_{\min}^2=6\quad\text{und}\quad d_{\min}=\sqrt6.$$

Gut zu wissen

Du darfst $d^2(\lambda)$ statt $d(\lambda)$ minimieren: Für nichtnegative Längen wird mit dem Quadrat genau derselbe Parameter minimal. Am Ende musst du für den Abstand wieder die Wurzel ziehen.

So wählst du ein Verfahren

  • Lotfußpunktverfahren: geeignet, wenn du Lotfußpunkt und Abstand brauchst.
  • Kreuzproduktformel: meist kurz, wenn nur der 3D-Abstand gefragt ist.
  • Hilfsebene: sinnvoll, wenn du Gerade–Ebene-Schnittrechnungen nutzen möchtest.
  • Abstandsfunktion: geeignet, wenn du quadratische Funktionen oder Ableitungen einsetzen sollst.
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Frage 1 von 1SchwerDer Richtungsvektor $\vec b$ wird durch $4\vec b$ ersetzt. Was geschieht mit dem Abstand aus der Kreuzproduktformel?
Lösung: Er bleibt unverändert. — Eine Skalierung des Richtungsvektors ändert die Gerade nicht. In der Formel wachsen Zähler und Nenner im selben Verhältnis.
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Überlege zuerst selbst und drehe die Karte anschließend zum Prüfen um.

Alles auf einen Blick
Mindmap
  • Abstand Punkt–Gerade
    • Geometrische Idee: kürzeste Verbindung steht senkrecht
    • Lotfußpunkt: Orthogonalität liefert den Parameter
    • Länge: Betrag des Lotvektors
    • Kreuzprodukt: Fläche geteilt durch Grundseite
    • Hilfsebene: Schnittpunkt ist der Lotfußpunkt
    • Abstandsfunktion: Minimum der quadrierten Entfernung
Abschluss-Check
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Frage 1 von 3LeichtWas muss für den Richtungsvektor einer Parametergeraden gelten?
Lösung: $\vec b\ne\vec 0$ — Der Richtungsvektor darf nicht der Nullvektor sein. Ein Einheitsvektor ist möglich, aber nicht erforderlich.
Frage 2 von 3MittelDu hast den Lotfußpunkt $F$ bestimmt. Was ist der nächste Schritt?
Lösung: Den Betrag von $\vec f-\vec p$ berechnen — Der Parameter bezeichnet eine Position auf der Geraden. Der Abstand ist die Länge der Verbindung zwischen $P$ und $F$.
Frage 3 von 3SchwerBei einer Rechnung erhältst du einen negativen Abstand. Welche Diagnose ist richtig?
Lösung: Es liegt ein Rechen- oder Betragsfehler vor. — Ein Abstand ist eine Länge und deshalb immer mindestens null. Prüfe insbesondere Beträge, Quadrate und die abschließende Wurzel.

Du beherrschst das Verfahren, wenn du den senkrechten Zusammenhang begründen, den Lotfußpunkt bestimmen und das Ergebnis als nichtnegative Länge im Sachzusammenhang angeben kannst.

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