Mathematik

Ebenengleichungen: aufstellen und umwandeln

Ebenengleichungen: aufstellen und umwandeln
Ebenengleichungen: aufstellen und umwandeln
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Eine Ebene im dreidimensionalen Raum kannst du auf drei Arten beschreiben: mit zwei Richtungen, mit einem senkrechten Vektor oder mit einer Koordinatengleichung. Welche Form günstig ist, hängt von der Aufgabe ab.

Auf dieser Seite lernst du, Ebenen aus drei Punkten aufzustellen, zwischen den Darstellungsformen zu wechseln und Punkte sowie Spurpunkte zu prüfen.

Deine Lernziele

Hake ab, was du schon kannst — und komm am Ende hierher zurück!

Drei Formen beschreiben dieselbe Ebene

Eine Ebene ist ein unbegrenzt ausgedehntes, flaches Objekt im dreidimensionalen Raum. Dieselbe Ebene kann durch unterschiedliche Gleichungen dargestellt werden.

Definition

Parameterform

Die Parameterform lautet

$$E:\ \vec x=\vec p+r\vec u+s\vec v,\qquad r,s\in\mathbb R.$$

Der Stützvektor $\vec p$ führt zu einem festen Punkt der Ebene. Die Spannvektoren $\vec u$ und $\vec v$ geben zwei Richtungen innerhalb der Ebene an. Durch verschiedene Werte von $r$ und $s$ entstehen alle Ebenenpunkte.

Die Spannvektoren müssen linear unabhängig sein. Das bedeutet: Keiner darf ein Vielfaches des anderen sein. Andernfalls liefern sie nur eine Richtung und spannen keine Ebene auf.

Definition

Normalenform

Die Normalenform lautet

$$E:\ (\vec x-\vec p)\cdot\vec n=0.$$

Der Normalenvektor $\vec n$ steht senkrecht auf der Ebene. Deshalb ist sein Skalarprodukt mit jedem Richtungsvektor der Ebene gleich null.

Definition

Koordinatenform

Die Koordinatenform lautet

$$E:\ ax_1+bx_2+cx_3=d.$$

Der Vektor $\vec n=(a|b|c)^T$ ist ein Normalenvektor der Ebene. Jeder Punkt der Ebene erfüllt die Gleichung.

Merke

Parameterform: zwei Richtungen in der Ebene. Normalenform: eine Richtung senkrecht zur Ebene. Koordinatenform: eine Gleichung für die Koordinaten aller Ebenenpunkte.

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Frage 1 von 1LeichtWelche Aussage über die Spannvektoren einer Ebene ist richtig?
Lösung: Sie müssen linear unabhängig sein. — Beide Spannvektoren müssen senkrecht zum Normalenvektor sein. Untereinander müssen sie nicht senkrecht sein, aber sie dürfen keine Vielfachen sein.
Eine Ebene aus drei Punkten aufstellen

Drei Punkte bestimmen genau dann eine Ebene, wenn sie nicht alle auf derselben Geraden liegen. Wähle einen Punkt als Stützpunkt und bilde von ihm aus zwei Verbindungsvektoren.

Gegeben seien

$$A(1|1|1),\qquad B(2|0|4),\qquad C(4|0|3).$$

Wir wählen $A$ als Stützpunkt. Dann gilt:

$$\overrightarrow{AB}=B-A=(1|-1|3)^T,$$

$$\overrightarrow{AC}=C-A=(3|-1|2)^T.$$

Die beiden Vektoren sind keine Vielfachen. Sie sind daher linear unabhängig und spannen eine Ebene auf.

Beispiel

Die Parameterform der Ebene durch $A$, $B$ und $C$ ist

$$E:\ \vec x=(1|1|1)^T+r(1|-1|3)^T+s(3|-1|2)^T.$$

Für $r=0$ und $s=0$ erhältst du den Stützpunkt $A$. Für $r=1$, $s=0$ erhältst du $B$; für $r=0$, $s=1$ erhältst du $C$.

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Frage 1 von 1MittelDrei Punkte $P$, $Q$ und $R$ sind gegeben. Wie erhältst du eine Parameterform ihrer Ebene?
Lösung: Du wählst einen Punkt als Stützpunkt und verwendest zwei Verbindungsvektoren zu den anderen Punkten. — Zum Beispiel kannst du $P$ als Stützpunkt und $Q-P$ sowie $R-P$ als Spannvektoren verwenden. Die beiden Spannvektoren müssen linear unabhängig sein.
Von der Parameterform zur Koordinatenform

Der Schlüssel für diese Umwandlung ist der Normalenvektor. Aus den Spannvektoren $\vec u$ und $\vec v$ kannst du ihn mit dem Kreuzprodukt bestimmen:

$$\vec u\times\vec v=(u_2v_3-u_3v_2\;|\;u_3v_1-u_1v_3\;|\;u_1v_2-u_2v_1)^T.$$

Für $\vec u=(1|-1|3)^T$ und $\vec v=(3|-1|2)^T$ ergibt sich:

$$\vec n=\vec u\times\vec v=(1|7|2)^T.$$

Die Kontrolle über die Skalarprodukte zeigt, dass $\vec n$ wirklich senkrecht auf beiden Spannvektoren steht:

$$\vec n\cdot\vec u=1-7+6=0,$$

$$\vec n\cdot\vec v=3-7+4=0.$$

Mit dem Stützpunkt $A(1|1|1)$ folgt zunächst die Normalenform:

$$E:\ (\vec x-(1|1|1)^T)\cdot(1|7|2)^T=0.$$

Für die Koordinatenform setzt du $\vec n=(1|7|2)^T$ als Koeffizienten ein. Die rechte Seite ist

$$d=\vec n\cdot\vec p=1+7+2=10.$$

Beispiel

Damit lauten die drei Darstellungen derselben Ebene:

$$E:\ \vec x=(1|1|1)^T+r(1|-1|3)^T+s(3|-1|2)^T,$$

$$E:\ (\vec x-(1|1|1)^T)\cdot(1|7|2)^T=0,$$

$$E:\ x_1+7x_2+2x_3=10.$$

Merke

Der sichere Umwandlungsweg lautet: Spannvektoren $\rightarrow$ Normalenvektor $\rightarrow$ Normalenform $\rightarrow$ Koordinatenform.

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Frage 1 von 1MittelFür eine Ebene sind $\vec p=(2|1|1)^T$ und $\vec n=(1|15|2)^T$ gegeben. Welche Koordinatenform gehört dazu?
Lösung: $x_1+15x_2+2x_3=19$ — Die Koeffizienten stammen aus $\vec n$. Für die rechte Seite rechnest du $d=\vec n\cdot\vec p=2+15+2=19$.
Von der Koordinatenform zurück zur Parameterform

Aus $ax_1+bx_2+cx_3=d$ kannst du den Normalenvektor sofort ablesen:

$$\vec n=(a|b|c)^T.$$

Für eine Normalenform brauchst du zusätzlich einen Punkt, der die Koordinatengleichung erfüllt. Für eine Parameterform benötigst du einen Stützpunkt und zwei linear unabhängige Spannvektoren.

Betrachte die Ebene

$$E:\ 2x_1+4x_2+3x_3=12.$$

Setzt du jeweils zwei Koordinaten gleich null, erhältst du drei Ebenenpunkte:

$$S_1(6|0|0),\qquad S_2(0|3|0),\qquad S_3(0|0|4).$$

Mit $S_1$ als Stützpunkt sind zwei Spannvektoren:

$$\overrightarrow{S_1S_2}=(-6|3|0)^T,$$

$$\overrightarrow{S_1S_3}=(-6|0|4)^T.$$

Beispiel

Eine mögliche Parameterform lautet daher

$$E:\ \vec x=(6|0|0)^T+r(-6|3|0)^T+s(-6|0|4)^T.$$

Eine passende Normalenform ist

$$E:\ (\vec x-(6|0|0)^T)\cdot(2|4|3)^T=0.$$

Parameterformen sind nicht eindeutig. Du darfst andere Ebenenpunkte und andere linear unabhängige Spannvektoren wählen, solange sie dieselbe Ebene beschreiben.

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Frage 1 von 1MittelWarum kann dieselbe Ebene mehrere richtige Parameterformen besitzen?
Lösung: Stützpunkt und Spannvektoren können unterschiedlich gewählt werden. — Eine Ebene enthält unendlich viele mögliche Stützpunkte und unendlich viele Paare geeigneter Spannvektoren. Die Parameter durchlaufen dabei alle reellen Zahlen.
Punkte prüfen, Spurpunkte finden und Formen wählen

Bei einer Punktprobe setzt du die Koordinaten des Punktes in die Ebenengleichung ein. Die Koordinatenform ist dafür meist besonders günstig.

Für $R(2|1|11)$ und

$$E:\ 3x_1+7x_2-x_3=2$$

erhältst du:

$$3\cdot2+7\cdot1-11=2.$$

Die Gleichung ist erfüllt. Also liegt $R$ auf der Ebene.

In der Parameterform würdest du stattdessen prüfen, ob es gemeinsame Parameterwerte gibt, die alle drei Koordinatengleichungen erfüllen.

Definition

Spurpunkt

Ein Spurpunkt ist der Schnittpunkt einer Ebene mit einer Koordinatenachse. Für den Schnitt mit einer Achse setzt du die beiden anderen Koordinaten gleich null.

Für $2x_1+4x_2+3x_3=12$ erhältst du so:

  • $x_1$-Achse: $x_2=x_3=0$, also $S_1(6|0|0)$.
  • $x_2$-Achse: $x_1=x_3=0$, also $S_2(0|3|0)$.
  • $x_3$-Achse: $x_1=x_2=0$, also $S_3(0|0|4)$.
Gut zu wissen

Nicht jede Ebene besitzt auf jeder Koordinatenachse einen endlichen Spurpunkt. Ist der zugehörige Koeffizient null, kann die Ebene zu dieser Achse parallel sein oder die Achse enthalten. Prüfe dann die verbleibende Gleichung.

Merke

Wähle die Form nach der Aufgabe: Parameterform zum Aufspannen, Normalenform für die senkrechte Richtung, Koordinatenform für Punktproben und Spurpunkte.

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Frage 1 von 1SchwerDu sollst schnell prüfen, ob $P(1|2|3)$ auf einer Ebene liegt. Die Ebene ist in mehreren Formen gegeben. Welche Form ist meist am günstigsten?
Lösung: Die Koordinatenform, weil du die Punktkoordinaten direkt einsetzen kannst. — Für eine Punktprobe in der Koordinatenform setzt du die drei Koordinaten ein und prüfst, ob die linke Seite der rechten Seite entspricht.
Karteikasten
Karteikasten

Überlege zuerst selbst und drehe die Karte anschließend zum Prüfen um.

Alles auf einen Blick
Mindmap
  • Ebenengleichungen
    • Parameterform: Stützpunkt und zwei Spannrichtungen
    • Normalenform: Stützpunkt und senkrechter Normalenvektor
    • Koordinatenform: lineare Gleichung der Punktkoordinaten
    • Aufstellen: drei nicht kollineare Punkte verwenden
    • Umwandeln: Normalenvektor als Schlüssel bestimmen
    • Prüfen: Punktprobe und Spurpunkte berechnen

Die drei Formen beschreiben nicht drei verschiedene Ebenen, sondern drei Sichtweisen auf dasselbe geometrische Objekt. Kontrolliere eine Umwandlung, indem du den Stützpunkt einsetzt und die Orthogonalität von Normalen- und Spannvektoren prüfst.

Abschluss-Check
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Frage 1 von 3LeichtWelche Größe kannst du aus $4x_1-2x_2+5x_3=7$ direkt ablesen?
Lösung: Einen Normalenvektor $\vec n=(4|-2|5)^T$ — In der Koordinatenform sind die drei Koeffizienten die Komponenten eines Normalenvektors.
Frage 2 von 3MittelWelche Aussage prüft korrekt, ob $P(1|1|1)$ auf $E:\ x_1+7x_2+2x_3=10$ liegt?
Lösung: $1+7+2=10$, also liegt $P$ auf $E$. — Setze alle drei Punktkoordinaten ein. Da die linke Seite den Wert $10$ ergibt, erfüllt der Punkt die Ebenengleichung.
Frage 3 von 3SchwerZwei Spannvektoren sind Vielfache voneinander. Was folgt daraus?
Lösung: Sie spannen keine Ebene auf, weil nur eine unabhängige Richtung vorhanden ist. — Für eine Ebene brauchst du zwei linear unabhängige Richtungen. Vielfache Spannvektoren erzeugen lediglich eine Gerade.

Wenn du jede Antwort begründen kannst, beherrschst du den Kern: Ebene aufspannen, Normalenvektor bestimmen, Darstellungsform wechseln und das Ergebnis prüfen.

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